陪伴健美、陪伴聊天，还能洗衣吃饭——15年内，家里将有机器人保姆昨天，在国家会议中心展厅举办的国家区20年成就展上，两个将近1.7米的机器人手敲打起乒乓球，数十淘汰赛没犯规，身边一个身材略为低，宽着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众交谈，闲谈比赛……据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授预计，15年内，这些能陪伴人健美、聊天，甚至能洗衣吃饭的智能机器人将走出家庭，给市民当保姆。北京理工大学仿人机器人近期技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”。机器人乒乓高手陪伴健美“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球旋即飞向对面，输掉汇童5B机器人找准方位，灵活性地将球挡回……小球大大来回，观众好像正在喜爱一场“国手”级的乒乓大战。

“今后我也要有一个这样的机器人陪练，老大我健美。”一位观赛的市民激动地说道。

这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个体重1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最低平均200淘汰赛。机器人打乒乓球，依赖4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。

“从输掉球拍触球开始，汇童5代机器人只需0.4秒就能精确辨别来球的轨迹和接球方位。”黄强说道，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个铰链的“关节”，十分灵活性。

乒乓球运动速度快、可玩性大。机器人打乒乓球，检验了基于高速视觉控制器的灵活动作掌控、全身协商自律反应等技术，首创全身维度人形双足机器人乒乓对打，是世界仿人机器人领域的重大突破。

“表情帝”陪伴聊天在乒乓球台旁，有一对类似的“双胞胎”，一位是北京理工大学智能机器人副所长、博导峣，一位是按他外貌“自定义”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“感情”很细致，眨眼、咧嘴、皱眉头，人类有的表情，都能被这个机器人“表情帝”展现出出来。

更妙的是，它还能唱歌、打太极拳并与人聊天。“做到一个似乎的动作。”孤峰峣话音未落，汇童4代机器人就乖起眼睛。

“高兴一点！”它又咧开嘴遮住洁白的牙齿，脸颊上还有两个甜美的酒窝。“你好，很高兴和您聊天。”有人搭话，汇童4代机器人不慌不忙地问。

“你最爱吃什么？”“我是机器人，不必须不吃东西。”面临难题，“表情帝”问得很，逗得观众哈哈大笑。“我最喜欢运动，特别是在是打太极拳。”“表情帝”对“你最爱人干什么”这个问题很感兴趣，问完了还高举双臂比画招式，显摆自己的功夫。

记者了解到，汇童4代机器人的头内有11个电机，嘴角、眉、面颊、眼皮等动作都由电机准确掌控。而对答如流的人机语言对话，则是靠植入在机器人“头脑”内的语言掌控单元已完成的。

据介绍，这种能细致呈现出人类面部善、怒、哀、艺等精细表情动作的机器人在国内归属于首创，国际上也只有日、韩等少数国家突破类似于技术。机器人15年内可当家庭保姆黄强说道，机器人现在还在“学本领”，10到15年内，掌控各种技能的机器人将走出市民家里，像保姆一样获取家庭服务。据介绍，汇童系列机器人已走进实验室，在中国科技馆等场所为人服务，超越了国外在高端仿人机器人产业技术上的独占。

“机器人入家庭最少必须突破三大应用于技术障碍。”技术人员告诉他记者，家庭等应用环境更加简单，机器人如何自律适应环境是亟待解决的第一大障碍。机器人多由钢铁材质做成，如果认识到人可能会致伤，因此解决问题机器人的安全性也是众多技术障碍。此外，机器人还必须适应环境多种简单语言指令，提升嵌入式准确度，比如得能听懂方言、家庭习惯用语等。

本文来源：奇异果体育-www.mayihuiyuan.net